第73章 两个场景

  刘羽在印尼测试后专门针对细线状障碍物做了识別算法的强化。他在虚擬环境中模擬了上百种输电线的成像条件，训练出了一套专门的细线检测模块。

  无人机沿著高压线开始巡飞。速度不快——每秒三米。但每一米都充满了潜在的危险。

  二十分钟后，第一轮巡飞结束。避障系统成功识別了所有的铁塔构件、山体突出部和树木。输电线的检测率——百分之九十六。有一段特別细的地线在逆光条件下没有被识別到，但无人机的安全距离设定足够大，没有產生实际危险。

  “百分之九十六。“刘羽的声音里有一丝遗憾，“还差四个百分点。“

  “刘工，“林志强走过来，“你知道之前我们测试过的其他方案最好成绩是多少吗？“

  “多少？“

  “百分之七十八。你的方案比最好的高了十八个百分点。“

  刘羽愣了一下，然后笑了。

  第三阶段：极端风况下的飞行稳定性。

  这个阶段不是预先安排的——是老天爷安排的。

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  下午两点，山间突然起了阵风。风速仪显示瞬时风速达到了七级。无人机正在进行第三轮巡飞。

  所有人都紧张起来。林志强的一个技术员甚至已经伸手准备按紧急召回按钮。

  但屏幕上的飞行数据没有出现任何异常。无人机的航跡略有偏移但立刻被修正。飞控的姿態控制算法在风速突变的瞬间加大了电机响应增益，整个过程不到半秒。

  “这个抗风能力……“林志强低声说了半句话，后半句没有出口。