第73章 两个场景

  3月中旬。

  广东韶关，南网智能的高压巡线测试场。

  这片区域和印尼的棕櫚园是完全不同的世界。粤北的山地地形起伏剧烈，220千伏的高压线从山谷上方横跨而过，输电铁塔矗立在山脊上。三月的粤北还有倒春寒，山间的风向变化无常，阵风时速可以在几秒內从五级跳到七级。

  更棘手的是电磁环境。高压线附近的电磁干扰强度是普通环境的数十倍。gps信號和遥控信號都会受到影响。很多无人机飞到高压线附近就开始出现定位漂移甚至失控。

  林志强带著南网智能的四个技术人员全程在场。苏辰这次亲自来了。他想亲眼看到飞控在最恶劣的环境下表现如何。

  张磊负责现场的技术支持。刘羽负责避障系统的实时监控。

  测试分三个阶段。

  第一阶段：高压线附近的定位稳定性。

  无人机升空后朝高压线方向飞去。苏辰站在指挥帐篷里盯著监控屏幕。rtk数据开始出现波动——在距离高压线五十米时，定位偏差从正常的五厘米跳到了十二厘米。

  但没有继续恶化。

  山地优化版的rtk算法在去年韶关初测时就专门针对电磁干扰做了滤波处理。此刻的算法正在自动识別电磁干扰源並进行补偿。偏差稳定在十到十五厘米之间。

  “十五厘米以內，巡线场景可以接受。“林志强看著数据说，语气平静但眼睛里有光。

  苏辰点头但没说话。十五厘米还不够好。回去之后还要继续优化电磁环境下的滤波算法。但现在——够用了。

  第二阶段：山地地形中的避障表现。

  这是印尼测试后刘羽最担心的环节。棕櫚园的障碍物是规则的树干，但山地环境中的障碍物千奇百怪——岩石、灌木、铁塔的金属构件、悬垂的输电线。更麻烦的是，输电线在双目视觉中的成像非常细，容易被忽略。