第72章 验证

  第六分钟出了问题。

  一片云彩飘过，阳光突然从强变弱再变强。光照在不到两秒內完成了一次剧烈的明暗切换。就在这个瞬间，无人机突然悬停了——它把一根树干后面的阴影误判为障碍物，触发了紧急避让。

  虽然没有撞到任何东西，但这次误判让无人机偏离了预定航线约两米。

  刘羽立刻在笔记本上记录了环境参数：光照强度从42000勒克斯在1.8秒內降至8000勒克斯再回升至38000勒克斯。双目视觉的曝光补偿没有跟上这个变化速率。

  测试继续。在之后的十五分钟里又出现了一次类似的误判，同样发生在光照剧烈变化的时刻。

  “两次误判，都和光照突变有关。“刘羽合上笔记本，“其他情况下避障完全正常。这是一个可以解决的问题——核心在於曝光补偿算法的响应速度。“

  adi在旁边听著，脸上的表情从严肃变成了若有所思。

  第三项测试：自动航线规划在不规则种植园中的覆盖率。

  这个测试耗时最长。无人机需要根据预先导入的园区地图自动生成巡检航线，要求覆盖所有种植区域。

  四十分钟后结果出来了。覆盖率百分之九十二。剩下的百分之八集中在园区西北角——那片区域的地形数据精度不够，导致航线规划器无法生成可靠的飞行路径。

  “这部分可以通过补充地形数据解决。“小陈说，“不是飞控本身的问题。“

  三项测试全部结束。

  小陈和刘羽在收拾设备的时候，adi走过来。他在热带阳光下站了一整个上午，衬衫上的汗渍已经干了又湿了三四遍。

  “陈先生，刘先生，“adi用带著浓重口音的英语说，“这已经是我们测试过的最好的巡检飞控方案。“

  他顿了一下，然后补充道：“如果避障的光照问题解决了，我们愿意签长期採购协议。不是一两年的——我们说的是三到五年。“