第九章 物理AI

  苏晚发来新资料那天下午，江州下著小雨。

  林风刚冲了杯速溶咖啡，坐在公寓书桌前。邮件提示音短促响了一下，点开一看，三页pdf文件。比上次余热回收装置的厚厚一沓薄得多，但苏晚在邮件里留了言。

  “这个项目非常有意思！”

  第一页是技术摘要。中部大学人工智慧学院，沈燃副教授团队，研究方向是机器人底层运动控制算法。摘要写得很学术，但核心意思清楚：基於元学习的物理交互模型。让机器人在极少量物理样本下自主生成动作序列与力控参数，不依赖预编程。

  第二页是团队简歷。沈燃，三十五岁，全球最早一批做机器人运动控制的学者，论文发在行业顶会上，被引用量不错，也不水。

  第三页是融资需求。团队想把算法从仿真推上真机，建一套完整的验证平台，资金缺口三千万。

  林风从头到尾翻了两遍。沈燃的项目是从论文出发，更早期，离市场更远，对商业化潜力与可行性的判断难度也更大。

  他放下杯子，换了个坐姿。

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  机器人產业链的现状他有一些了解。上游关节模组和力传感器国內已有成熟供应商，下游人形机器人厂商在等一件事：

  让机器人真正“会动”。

  但我们常用的那种大语言模型能输出“拿起杯子”这样的自然语言指令，却无法將这些指令转化为关节轨跡和力控参数。

  语言模型理解语义，不理解物理。

  中间缺了一层——將任务意图翻译为物理动作的那一层。

  沈燃做的就是这一层。