第248章 570毫秒的死亡延迟
⚡ 自动翻页
开启后阅读到底自动进入下一章
⚡ 开启自动翻页更爽
看到章尾自动进入下一章,追书不用一直点。
  皮埃尔在白板上列出了时间轴:
  感知:边缘的光伏板或镜子感觉到风速变化,数据打包上传。
  (耗时:20ms)
  传输:信號通过光纤或无线网络,经过几十个交换机和路由器,跳跃50公里到达中央伺服器。
  (耗时:150ms,考虑到网络拥堵)
  计算:中央伺服器处理两亿个节点的数据,解算pid控制方程。
  (耗时:200ms,即使有k40加速卡)
  下发:指令传回边缘设备。
  (耗时:150ms)
  执行:电机驱动镜面转动。
  (耗时:50ms)
  “加起来是多少?”
  皮埃尔转过身,写下了一个鲜红的数字:total latency(总延迟)> 570ms
  “半秒钟。”
  皮埃尔扔掉笔,发出一声冷笑:“在工业流水线上,半秒钟或许无所谓。