第89章 入围

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  就连台下的苏晓,都忍不住地捏了一把汗。

  因为绕线机的程序是她写的。

  虽然秦道给出了详细的实现方案,但她不確定秦道对绕线机的程序有多了解。

  只见秦道转身,陆昭序已经將一张流程图递到他手中。

  然后秦道上前,把图纸双手递给教授:

  “评委老师,我们的主控循环採用时间片轮询,关键运动中断设为最高优先级。”

  “绕线轨跡用查表法实现,提前计算好坐標点存入rom,实时开销主要是查表和io操作。”

  “实测下来,单周期指令执行时间在2微秒內,完全满足毫秒级响应要求。”

  他补了一句很实在的话:“我们没追求复杂的调度算法。”

  “因为对於机器而言,可靠性和確定性比灵活性更重要。”

  教授点了点头,在纸上记了几笔。

  秦道暗吐了一口气,收拾起自己的轻视之心。

  省赛的评委,这一次可能是动了真格。

  接下来又是好几位评委提出自己的问题。

  秦道流利地一一作答,神態自若。