第71章 原型 2018
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  12月中旬，工业级飞控的第一版原型完成了。
  不是完整產品——而是一套飞控模块，可以安装在任何工业级无人机平台上。
  它集成了三大核心功能：rtk厘米级定位（山地优化版）、双目视觉避障（刘羽主导开发）、基础自主航线规划。
  苏辰、张磊、刘羽三人在实验室里看著这套模块。
  “苏总，这是第一版。还有很多细节要打磨。但核心功能已经跑通了。“张磊说。
  “刘羽，避障的表现怎么样？“
  “在实验室环境下达標了。但真实山地环境还没验证。光照变化、植被遮挡、雾气干扰——这些在实验室里模擬不了。需要拉到真实场景去跑。“
  苏辰点头。
  “两个场景。第一个是印尼的棕櫚园——agrinusa已经同意提供测试环境。第二个是南网智能的韶关巡线路段。两个场景並行跑。明年q1完成。“
  “q1？“张磊有些吃惊。“这只有三个月。“
  “我知道。但沈雨蒙建议我们明年上半年启动b轮。如果要拿著產品去见投资人——我希望手里有一个经过真实场景验证的工业级飞控原型。“
  张磊和刘羽对视了一眼。
  “能做到吗？“苏辰问。
  张磊想了三秒。
  “如果您今晚能把山地环境的参数优化方案发给我——可以。“